步进驱动器知识及振动噪声的控制

　　步进驱动器电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。步进电机适用于精确调速和定位的场合:通过控制上位机发出的脉冲的频率变化控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的；通过控制上位机发出的脉冲的个数控制电机角位移量，达到精确定位的目的。上位机类型有PLC、运动控制器、运动控制板卡、单片机等。
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
1）采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法。
2）如果步进电机转速正好工作在振动区内，可通过改变机械传动机构的减速比从而改变电机转速的方式
避开振动区。
3）换成交流伺服电机，可以克服振动和噪音。
4）在电机轴上加磁性阻尼器，市场上有这种产品，但机械结构改变较大。