横机专用伺服驱动器数控系统的应用

　　在数控系统中，横机专用伺服驱动器是数控系统中重要的组成部分，伺服电机性能直接影响整个系统的性能。常用的伺服驱动部件有以下几种类型：步进电机驱动器及其驱动装置、直流伺服电动机及其驱动装置、交流伺服电动机及其驱动装置、直线电动机及其驱动装置、陶瓷电动机及其驱动装置、力矩电动机等。在数控系统中最常用的驱动部件是前三种，本讲着重介绍三种伺服驱动技术。
1）在冲击负载如电焊机、电弧炉、轧钢机等场合建议用户增加无目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当100kgf）以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，横机专用伺服驱动器、直流伺服电动机、直接驱动电动机（DD）均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。功静补装置，提高电网功率因数和质量。