步进驱动器系统构成及方式

　　通常情况下，步进驱动器系统由3部分构成：
①控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。
②驱动电路。即本文的研究内容，由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。步进驱动器根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。
③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。
单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电。
高低压驱动为了使通电时绕组能迅速到达设定电流，关断时绕组电流迅速衰减为零，同时又具有较高的效率，出现了高低压驱动方式。