横机专用伺服驱动器同步对接实验

　　在自动模式下，可以利用横机专用伺服驱动器实现XY平面上的直线插补、圆弧插补等复杂曲线并最终实现两伺服电机的中心轴线精确对准；最精彩刺激的动作是，系统控制从动伺服轴（安装在XY平台上）同步跟踪主动伺服轴（安装在固定位置），在主动轴高速运行并且速度不断变化的情况下，确保从动轴在转子角度和速度方面与之严格同步，然后控制X轴步进电机反复进退，使两个伺服电机上安装的爪盘齿槽相对反复做咬合分离动作。横机专用伺服驱动器系统的高速响应性、更高的刚性和更精确的定位性能，体现了利用普通PLC实现高精度同步跟踪控制的编程技巧。系统也设计了手动模式，可以利用触摸屏对每一个轴进行点动、寸动、回原点操作，并可以触发插补动作和同步跟踪动作。