选用步进驱动器的若干问题

当我们对步进驱动器的选用的时候会面对着一系列的问题，那么我们是如何对待这些问题呢？下面列举几个常见的问题。

首先，用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？   一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。   5，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?   正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。

第二，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

第三，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？   一般要考虑以下方面作检查：  1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。   2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。  3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。   4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。  5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

第四，使用电机时要注意的问题？  上电运行前要作如下检查：  1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；  2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；   3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。  4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。   5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

   当然，选用步进驱动器的时候不仅仅是面对以上的几个问题，还有很多的需要我们慢慢的去了解分析。