恒压供水变频器的PID控制及应用

恒压供水变频器的PID控制原理及变频应用方式：

变频PID控制的原理  
根据反馈原理：要想维持一个水压不变或基本不变，就应该以设定水压与实际水压的反馈量比较，形成闭环系统。要想维持供水网的压力不变，根据反馈原理在管网系统的管道上安装了压力变送器作为反馈元件。用变频调速来实现恒压供水，与用调节阀门来实现恒压供水相比，节能效果十分显著（可根据具体情况计算出来）。
其优点是：
1、 起动平衡，起动电流可限制在额定电流以内，从而避免了起动时对电网的冲击；
2、 由于泵的平均转速降低了，从而可延长泵和阀门等的使用寿命；
3、 可以消除起动和停机时的水锤效应；
一般地说，当由一台变频器控制一台水泵时，只需使变频器的配用水泵电机容量与实际容量相符即可。但是，在潜水泵等电机与变频器距离比较远的场合，每延长50米变频器容量增大一个规格。
虽然水泵在低速运行时，电动机的工作电流较小。但是，当用户的用水量变化频繁时，电动机将处于频繁的升、降速状态，而升、降速的电流可略超过电动机的额定电流，导致电动机过热。因此，变频器应该设定最低下限频率。在主要功能预置方面，最高频率应以电动机的额定频率为变频器的最高工作频率。升、降速时间在采用PID调节器的情况下，升、降速时间应尽量设定得短一些，以免影响由PID调节器决定的动态响应过程。如变频器本身具有PID调节功能时，只要在预置时设定PID功能有效，则所设定的升速和降速时间将自动失效。
恒压供水变频器的应用方式 
 通常在同一路供水系统中，设置多台常用泵，供水量大时多台泵全开，供水量小时开一台或两台。在采用变频调速进行恒压供水时，可以采用所有水泵配用一台变频器控制；也可以是每台水泵配用一台变频器。后种方法根据压力反馈信号，通过PID运算自动调整变频器输出频率，改变电动机转速，最终达到管网恒压的目的，就一个闭环回路，较简单，但成本高。